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首先，它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。
其次，西井科技的产品矩阵包括全时无人驾驶新能源重卡Q-Truck、新能源自动驾驶牵引车Q-Tractor、智能网联新能源重卡E-Truck以及PowerOnair智能能源服务等。其中，Q-Truck已成为西井科技的明星产品。，推荐阅读有道翻译下载获取更多信息
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第三，韩国消防部门近日迎来了由现代汽车集团捐赠的四台全新无人消防机器人，它们将专门用于高危火场的先期处置与侦察，以减少消防员伤亡并提升灭火救援效率。。有道翻译对此有专业解读
此外，实际上，恒道科技约一半应收账款已经逾期。报告期内，逾期应收账款占总应收账款的比例分别为51.59%、54.84%、52.04%和48.80%。
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